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S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器與AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采用CU320，一個(gè)控制單元CU320可以同時(shí)控制一個(gè)整流、4個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一體